全液压凿岩设备现状

　　国外的液压凿岩技术日趋成熟，产品不断完善，品种规格齐全，具有高效率、系列化、模块化好集成化的特点。而全液压钻车在稳定性、可靠性、自动化等方面已经很成熟，目前国外各大公司液压钻车的底盘、钻臂、推进器和操作系统等主要部件都基本实现了标准化和系列化，实现了模块化管理，可根据用户的不同要求组装成各种形式的钻车，实现了品种多样化，同时缩短了产品的设计周期，产品更新换代快，同时向大型化和小型化发展。国外露天和地下钻车普遍具有回转压力控制推进（RPCF）、推进压力控制冲击（FPCI）防卡钎系统、自动更换钎杆、低压开孔、高压钻孔控制、自动返回控制、故障诊断、岩石自适应等功能。计算机控制的地下全液压钻车已在工程中得到应用，使得无人矿山成为可能。

　　我国全液压凿岩设备近年得到快速发展，但因总体技术水平限制，引进国外技术或者仿制国外产品居多。目前国产全液压凿岩钻车的可靠性和性能与国外产品相比有较大的差距。尤其是国产液压凿岩机的关键技术尚未攻克，大部分产品任采用国外液压凿岩机；全液压掘进钻车的发展速度较快，可喜的是有些产品已经在稳定性和性能方面有了较大的突破。但是智能化和用于隧道和大巷道的产品（二臂以上）为薄弱环节；全液压露天钻车使用范围较大，发展速度次之；全液压地下（井下）采矿钻车发展速度缓慢，主要依靠进口。

　　全液压地下锚杆钻车处于起步阶段，仅进行锚杆孔钻凿，尚未实现装锚杆、注浆等功能。